Lemmy, Larry és Lucas az On Parole című lemezen dolgozott 1975 táján, melynek kiadásától végül visszalépett a United Artists, mert nem volt megelégedve a munkálatokkal. Eközben a banda két tagja sem volt elégedett dobosukkal, Lucasszal, így szárnyra kelt az a kósza pletyka, hogy a Motörhead egy új dobost szeretne maguk közé venni. Ez a híresztelés végül eljutott Phil Taylorhoz, aki egy ideje már ismerte Lemmy-t mindenféle kereskedelmi ügyek kapcsán, de nem tulajdonított nagy dolgot neki, hiszen akkoriban egyrészt nem igazán volt részese a rock-metal szcénának, így a Hawkwindet sem szerette.
Másrészt Phil skinhead volt. Bár már évek óta dobolgatott, zeneórákat is vett, nem lett zenekara, leginkább a Tamla (később Motown) kiadó kislemezeit, a reggae és soul előadókat hallgatta. Egyszer hazaérve egy üzenetet talált a lakásánál, miszerint keresse fel Lemmy-t. Korábban sosem beszélgettek zenéről, de Lemmy-hez eljutott, hogy dobol, és szeretne csatlakozni egy zenekarhoz, ezért felajánlotta Philnek, hogy vigye el a motorján a stúdióba, ahol rögtön át is esett a tűzkeresztségen: az első Motörhead-szám, amit eljátszott, az Iron Horse volt.
Innentől nem volt megállás, rövid időn belül állandó tag lett, s az On Parole korábban Lucas által feldobolt számait vele is felvették, egy kivételével. A Lost Johnny azért maradt ki, mert két stúdiózás között az utcán választania kellett: vagy lenyeli a nála lévő tablettákat, vagy azokkal együtt kapja el a rendőrség. "Természetesen" előbbit választotta, de így sem úszta meg a rácsokat: három nappal később a brixtoni börtönben ébredt, a legenda szerint a tabletták elfogyasztása utánról nincs semmi emléke. Más forrás szerint azért csukták le, mert ittas állapotban randalírozott, a Motörhead több évtizedes botrányaiból azonban tudhatjuk, hogy a két eset nem zárja ki egymást.
Phil 1975-től 1984-ig, majd 1987-től 1992-ig volt a Motörhead tagja. Tudomásunk szerint azóta se tért vissza a rövid hajhoz. Kárpótlásul azonban itt található egy fotó a fiatal Philről, amikor még skinhead volt, valamint hosszabb hajjal, ám klasszikus ruházatban itt tekinthető meg egy másik fényképe, melynek másik érdekessége a szoba falán halványan kivehető "skinhead" felirat.